Cá thể Sư tử biển Steller trưởng thành có màu lông nhạt và sáng hơn so với phần lớn những loài Sư tử biển khác, và giữa các cá thể đồng loại cũng có sự khác nhau, có thể thay đổi từ màu vàng nhạt cho đến màu hung hung và đôi khi là cả màu hơi đỏ. Con non khi sinh ra gần như là màu đen, nặng khoảng 23 kg và vẫn giữ nguyên màu lông tối đó trong vài tháng. Cá thể đực và cái đều phát triển rất nhanh chóng cho đến khi được sáu tuổi, khi đó những con cái sẽ bắt đầu phát triển chậm lại cho đến kích thước tối đa là khoảng 2,5 m chiều dài và 300 kg trọng lượng. Những con đực tiếp tục phát triển nhanh chóng cho đến khi những đặc điểm sinh dục phát triển hoàn chỉnh, thường là vào độ tuổi từ năm cho đến tám. Những con đực to lớn hơn so với con cái. Con cái có chiều dài trung bình khoảng 2,3–2,9 m (7,5–9,5 ft)[Chuyển đổi: Số không hợp lệ], trung bình 2,5 m, cân nặng 240–350 kg (530–770 lb), trung bình nặng 263 kg (580 lb).[3][4] ngực rộng hơn, cổ và đầu gắn liền.Những con đực cũng dễ nhận biết bởi trán rộng và cao hơn, mũi phẳng hơn và cân nặng 450–1.120 kg (990–2.470 lb), trung bình 544 kg (1.199 lb).[5][6][7]; chúng cũng có màu sắc sẫm hơn với một vùng lông kết chùm quanh cổ, khiến chúng trông như có bờm (do đó mà được gọi là Sư tử biển).